Lo Yorkshire terrier è un cane di piccola taglia da compagnia che prende il nome dall'omonima contea inglese dove nacquero i primi allevamenti. Ha origine dagli incroci di soggetti di altre razze terrier diffuse a quei tempi nella regione di Glasgow come i Clydesdale terrier e Paisley terrier. Le migrazioni di questi incroci verso la Contea di York ed i successivi reincroci con altre razze come i Broke-Haired terrier, i Cairn terrier e forse anche i Bichon maltese hanno creato le basi dell"odierno Yorkshire terrier. Il suo nome fu adottato dal Kennel Club già nel 1886,ma si dovette attendere fino al 1898 per avere uno Standard Ufficiale. Fu così ottenuto un cane chiamato Broken Haired Scotch, dal pelo abbastanza lungo, grande cacciatore di topi, che era utilizzato anche nel "ratting", ossia la cattura a tempo del maggior numero di topi possibile, attività che venne proibita in Inghilterra nel 1912. Di taglia leggermente superiore a quella dello Yorky, il Broken Haired Scotch divenne il compagno fedele di operai lanieri, mugnai e minatori che se ne servivano per cacciare i ratti presenti in gran numero nelle fabbriche, nelle botteghe, nei mulini e nelle miniere. La sua bellezza attirò ben presto l'attenzione di numerosi cinofili e lo Yorky divenne il compagno di molti personaggi in vista, assurgendo a cane alla moda e molto richiesto, grazie anche alle sue doti morali.
Il grande cinologo italiano Fiorenzo Fiorone così descrisse lo Yorkshire Terrier negli anni '40 del XIX secolo: " E' una vera meraviglia zootecnica: figuratevi un manicotto di serico pelo, a tinte sfumate d'oro, d'argento e di piombo moventesi con grande rapidità, come se fosse animato da una sapiente macchina invisibile la quale abbia a prua una piccola punta nera, che è quella del naso ed a poppa una breve prominenza, specie di timone, che è l'estremità della coda, il tutto agitandosi con una agilità e rapidità meravigliose". Oggi la razza è conosciuta ed allevata ad altissimi livelli in tutto il mondo, in modo particolare, oltre che in Inghilterra, in Francia, Germania, Spagna e Olanda.